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之前，HERMES还只有一双腿和一个躯干，但研究人员最终完成了它身体的其他部分。他们打造的机器人手臂使用了与腿和手一样的制动器，由 3D 打印的部件构成，并以碳化纤维加固。机器人头部配备有一个立体摄像机，可以将视频传输到操纵者所戴的头戴设备中。研究人员还为机器人加上了一顶安全帽。

【欧盟预算执委称意大利国家预算案不符合欧盟政策】①据外媒，意大利政府10月15日向欧盟委员会递交国家财政增赤预算报告后，欧盟预算执委冈瑟·厄廷格10月17日表示，意大利2019年国家预算案不符合欧盟的政策和国家预算赤字目标要求；②厄廷格强调，意大利提交的2019年国家预算案证实了人们的怀疑，其预算案与欧盟现行政策和成员国义务不符；③18日至19日，欧盟执委会经济事务执委莫斯可维西将就国家预算增赤目标等问题致函意大利政府；④意大利内阁15日正式批准了2019年扩张性国家预算案，将增加福利支出、降低退休年龄、调高赤字目标，欧盟方面认为，该预算案正在挑战欧盟的预算政策。

从税制双轨制到内外资统一税制适应了竞争有序市场环境的需要。从统一税制到逐步迈向现代税制，以适应新时代实现高质量发展和建设现代化经济体系的需要。二是税制改革始终与经济全球化外部环境相适应，税制不断国际化，我们在简化税制，拓宽税基，优化税制结构等方面进行积极探索，初步构建起适应经济全球化的税收政策和制度体系。同时我们也清醒看到深化税制改革面临的困难和挑战有增无减。

玉米早评：上周五玉米期货1909合约窄幅整理，收盘价1908元/吨，日涨幅0.79%，夜盘震荡上行，最新价1915元/吨，期货仓单共11000张，较前一日持平。现货方面，国内二等玉米现货平均价1876.56元/吨，较前一日上涨2.07元/吨。港口方面，辽宁锦州港1790-1800元/吨；蛇口港价格1880元/吨。深加工方面，东北、山东地区企业收购价基本持稳，极个别企业小幅上调收购价。另外，市场传言今年临储拍卖推迟至7月份，提振市场情绪，对此传言部分业内人士表示可能性不大，并表示5月中下旬进行拍卖的可能性比较大。综上，东北余粮见底，预计在临储拍卖时间窗口来临之前价格将以震荡偏强走势为主。

第五，赋予证券公司客户保证金管理权，提高其金融地位，使之真正成为资本市场健康发展的中坚力量，同时设立国家平准基金替换现在具有平准基金功能的证金公司。证券公司是资本市场的中坚力量，它既是企业上市的中介，也是日常运行的监督力量；既是股民投资上市公司的重要通道，又是资本市场机构投资者的重要代表。

随着全美多州州长和市长采取行动控制疫情，如关闭学校、取消公共活动等，特朗普面临的压力也在不断增加。宣布全国进入紧急状态将允许美国政府动用额外资源去抗击疫情。对特朗普而言，此举也是一个标志性的转折点。此前，特朗普多次将新冠肺炎疫情比作季节性流感，并坚称在其政府的领导下，疫情被控制得很好。